<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=us-ascii"><meta name=Generator content="Microsoft Word 14 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
span.EmailStyle17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:windowtext;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-family:"Calibri","sans-serif";}
@page WordSection1
        {size:8.5in 11.0in;
        margin:1.0in 1.0in 1.0in 1.0in;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=EN-US link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>I am so annoyed with myself for not having thought of this sooner.  Today I was playing Mario Carts with my five yr old son, and being beaten like an ugly stepchild, when an idea occurred to me.  The Wii controllers must have some kind of fiber optic rate sensors in there, or at least a two axis accelerometer to do what it appears to be doing.  If so, a controls engineer could take the signals off of one of those things and use it to write feedback control scripts for household applications, or hobby kinds of stuff.  For instance, if they are angular rate sensors in there, we could mount one on the handlebars and one on the axis of a motorcycle, take the signals off of both, write a Kalman filter script to control a single actuator, build a motorcycle that can ride itself.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>Questions please, instrumentation hipsters.  Does a Wii controller have double integrated accelerometers?  Or did they somehow figure out how to make a two axis angular rate sensor cheap enough for consumer electronics and are doing a single integration to get angular position and a single differentiation to get angular acceleration?  Does anyone here know where I can find technical info on a Wii controller?  I see it has a ground and six pin data output.  Does that mean I can get up to 64 positions?  How the hell did they make something like this cheap enough to be a toy?  How could even a simple rate sensor be made so small and light?  Couldn’t we make a torsional pendulum and reverse engineer the data output from a calculated angular acceleration?  Surely other controls and instrumentation guys have had the same ideas years ago, and have some kind of internet group trying to use Wii controllers to do this kind of stuff?  <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>When I google on Wii controllers, all I get are sites trying to sell them.  I have half a mind to cut one of these things open and see what kind of technology is in there, but I can imagine my son wouldn’t care for that idea.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal>spike<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></body></html>