<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:'comic sans ms',sans-serif;font-size:small;color:rgb(0,0,0)"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8px">This should make robot racing cars produce much more human-like driving.</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8px"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8px">(Though not as many crashes as humans!).  :)</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8px"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8px">BillK</span><br></div><div class="gmail_default" style="font-family:'comic sans ms',sans-serif;font-size:small;color:rgb(0,0,0)"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:arial,sans-serif;font-size:12.8px"><br></span></div><div class="gmail_default"><span style="font-size:12.8px">Are you aware that many of the crashes in auto racing are intentional?  Some are paybacks for the last lap or the last race or whatever.  They often try to crash another car without crashing theirs and sometimes fail and crash a whole bunch of them, including their own.  Sure, it's cutting off their noses to spite their faces.  I didn't say that they were smart, or trying to appeal to smart people.</span></div><div class="gmail_default"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div class="gmail_default"><span style="font-size:12.8px">Will robot cars hold grudges?  bill w</span></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 18, 2016 at 10:44 AM, BillK <span dir="ltr"><<a href="mailto:pharos@gmail.com" target="_blank">pharos@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Autonomous Mini Rally Car Teaches Itself to Powerslide<br>
By Evan Ackerman Posted 18 May 2016<br>
<br>
<<a href="http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/autonomous-mini-rally-car-teaches-itself-to-powerslide" rel="noreferrer" target="_blank">http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/autonomous-mini-rally-car-teaches-itself-to-powerslide</a>><br>
<br>
Quotes:<br>
The real magic here is the algorithm that manages AutoRally’s steering<br>
and throttle. Rather than hierarchically splitting control and<br>
planning into two separate problems, Georgia Tech's algorithm combines<br>
them by integrating vehicle dynamics in real-time. Generally, this is<br>
a very computationally intensive approach, but AutoRally can calculate<br>
an optimized trajectory from the weighted average of 2,560 different<br>
trajectory possibilities, all simulated in parallel on to the monster<br>
onboard GPU. Each of these trajectories represents the oncoming 2.5<br>
seconds of vehicle motion, and AutoRally recomputes this entire<br>
optimization process 60 times every second.<br>
--------------<br>
<br>
The video is six minutes long and shows some crashes during testing<br>
after the five minute mark.<br>
<br>
This should make robot racing cars produce much more human-like driving.<br>
(Though not as many crashes as humans!).  :)<br>
<br>
<br>
BillK<br>
<br>
_______________________________________________<br>
extropy-chat mailing list<br>
<a href="mailto:extropy-chat@lists.extropy.org">extropy-chat@lists.extropy.org</a><br>
<a href="http://lists.extropy.org/mailman/listinfo.cgi/extropy-chat" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.extropy.org/mailman/listinfo.cgi/extropy-chat</a><br>
</blockquote></div><br></div>