<div dir="ltr"><div dir="ltr">On Sun, 21 Dec 2025 at 19:48, <<a href="mailto:spike@rainier66.com" target="_blank">spike@rainier66.com</a>> wrote:<br>> A hand as dexterous as the human’s hand is a lot tougher engineering problem than dancing.  However, the need for a mechanical hand is noted.<br>><br><snip><br>> spike<br>--------------------------------------------<br><br>Youtube has a better video of the robot dance show. 2 min. 22 sec.<br><.<a href="https://www.youtube.com/watch?v=lqLVgVNhQ3s" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=lqLVgVNhQ3s</a>><br><br>The Unitree G1 specs are here.<br><<a href="https://shop.unitree.com/en-gb/products/unitree-g1" target="_blank">https://shop.unitree.com/en-gb/products/unitree-g1</a>><br><br>The hands seem to be fairly dexterous.<br>（Optional Force control of three-fingered hand）+2(Optional 2 additional wrist degrees of freedom)<br>*Three-fingered dexterous hand Dex3-1 Parameter: The thumb has 3 active degrees of freedom; the index finger has 2 active degrees of freedom; the middle finger has 2 active degrees of freedom.<br>**Dex3-1 can optionally be installed with tactile sensor arrays<br><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small;color:rgb(0,0,0)" class="gmail_default">---------------------------</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small;color:rgb(0,0,0)" class="gmail_default"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small;color:rgb(0,0,0)" class="gmail_default">BillK</div><br></div>
</div>